2025深蓝智库｜灵宝CASBOT：不靠单项参数“炫技”

灵宝CASBOT成立前，创始团队已经在视觉检测技术、精密感知与操作技术以及机器人系统研制上有了诸多积累。2011年，灵宝CASBOT创始人兼董事长张正涛与其所在团队为了参与科技部乒乓球机器人项目，花了三年教机器人打乒乓球，最后机器人至少能和人对打200多个回合。2025年8月15日—17日，世界人形机器人运动会即将在北京举行，外围赛事中就包括乒乓球。这14年，张正涛的身份有所变化，灵宝CASBOT所在的人形机器人赛道则将他过往的积累“打包”输出。“灵宝CASBOT就是一个技术篮子，把中国科学院自动化研究所的所有大的成果放到里面”，张正涛这么比喻。更容易理解的说法是，灵宝CASBOT拥有人形机器人从本体硬件到具身智能的全栈技术。正因为这样，成立不到两年的灵宝CASBOT已进入产品交付阶段。

研究成果试验田

灵宝CASBOT的诞生，本质上是中国科学院自动化研究所数十年科研积淀的产物，其技术根基可追溯至自动化所早期在机器视觉、运动控制及智能系统领域的探索。

中国科学院自动化研究所成立于1965年，上世纪90年代以控制科技为基础，率先布局了人工智能研究；2016年起率先布局博弈智能研究，逐步形成了数据智能、类脑智能和博弈智能的完整布局。

张正涛与人形机器人的渊源则源于一次乒乓球机器人项目。当时，他主要负责人形机器人的高速视觉系统研究，让机器人能够对球的轨迹进行跟踪预测，生成击打球拍的动作和姿态。进入中国科学院自动化研究所后，张正涛从事计算机视觉和智能机器人系统的研究。“能把研究所所有成果集于一身的，只有人形机器人这个载体”，他说。

成立灵宝CASBOT之后，张正涛谈到公司与其他同行的区别时也经常强调，“还是那句话，灵宝CASBOT是基于中国科学院自动化研究所诞生的，我们的第一件事就是把中国科学院自动化研究所的所有成果聚在一起”，他对北京商报记者说。

成立一年多，灵宝CASBOT将团队谨慎维持在一个紧凑而精干的状态，其团队本科及以上学历占比100%，50%以上员工具有985/211/海外教育背景。团队成员申请发明专利超500项，获得科技类奖项超60项，包括但不限于2024年中关村仿生机器人大赛人形仿生机器人赛道作业赛第一名；具身智能大模型赛道工业场景第一名；2024年“国科大杯”创新创业大赛主赛道总决赛二等奖； 第十二届“东升杯”国际创业大赛二等奖等。

可以这么说，观察灵宝CASBOT的起点并不是公司成立的2023年。

按时间顺序，2003年，灵宝CASBOT创始团队参与开展人形机器人火炬传递任务的视觉检测技术研究。2006年参与电力巡检特种机器人系统研制。2011年，团队成员参与人形机器人打乒乓球的视觉检测技术研究，次年承担微靶精密装配重大任务，开展精密感知与操作技术研究。

商用取决于“暗线能力”

2015—2017年，团队成员参与或承担了四足机器人环境感知与自主跟随项目和光学复合仿生视觉关键技术研制、操作型服务机器人研究、轻量化绳驱机械臂研制与柔性控制技术研究。到了2020—2023年，创始团队成员依然保持每年参与不同技术研究的节奏，比如2020年参与研制四目仿生眼重大仪器设备系统，2021年参与飞行—爬行两栖式仿生机器人系统研制等。

上述实践帮助灵宝CASBOT成立一年即推出CASBOT 01——首款全尺寸双足人形机器人。

灵宝的CASBOT 01可能是目前最高的人形机器人，属于大力士类型，可基于不同的需求二次开发。介绍这款机器人时，张正涛说，“我们采用‘从大脑到小脑到本体再到仿生灵巧手’的全栈技术，使得我们的CASBOT 01实现了高性能全身一体化控制和长时序灵巧操作”。

以灵活操作为例，灵宝CASBOT以FAD——Flexible（灵活）、Agile（敏捷）、Dexterous（灵巧）作为核心研发导向，具有高自由度与通用性、高效反应机制、智能进化能力。

灵宝CASBOT并不执着于炫酷功能。在和北京商报记者交流时，灵宝CASBOT联合创始人兼COO张淼表示，“在人形机器人行业，技术实力的竞争远超出外行所见的‘炫酷功能’”。

她把核心竞争总结为技术深度和行业壁垒。技术层面，包括软硬协同优化、故障自愈机制、长周期可靠性。“以故障自愈机制为例，当关节过热或者传感器失效时，能够切换备用控制模式以保障任务连续性，这对实际应用至关重要。”她向北京商报记者解释，“行业层面的隐形门槛，比如供应链深度绑定、专利布局密度以及标准化话语权，这些‘暗线能力’决定了技术能否从实验室走向规模化商用。”

用她的话说，灵宝CASBOT的核心优势不是单项参数“炫技”，而是通过产品可靠性—智能泛用性—商业可持续性的三层闭环构建壁垒。未来竞争将聚焦性能极限突破（如高速奔跑）、跨场景通用性（家庭/工厂/救灾无缝切换）和经济性三大方向——“唯有技术与产业双轮驱动者方能胜出”，她说。

· 应用场景解析 ·

【工业】

可靠性是落地前提

2025中关村论坛年会上，灵宝CASBOT的机器人承担了迎宾、主持等工作，全球首个人形机器人半程马拉松比赛（以下简称“半马”）中，灵宝CASBOT的机器人又化身运动员。按照灵宝CASBOT的研发目标，其人形机器人是通用型人形机器人，可用在能源井下、物流配送、商业服务、智能制造、社区家庭、高危救援等场景。在与灵宝CASBOT多位高管的数次沟通中，北京商报记者发现，工业场景在灵宝CASBOT的应用中出现的频率更高。“灵宝CASBOT的策略是‘场景先行，技术务实’——优先在柔性制造、井下开采等工业场景中验证可靠性，再逐步向消费端扩展”，张正涛说。

“如果要对灵宝CASBOT的特点按竞争力排序的话，我认为首先是硬件的可靠性：包含本体和灵巧手。硬件可靠性是落地工业场景的前提，直接关乎故障率的高低以及商用成本的控制（维修停机损失远大于硬件成本）。”张淼向北京商报记者表示，“其次是精细操作能力：我们采用驱传感控一体化设计，并结合自适应抓握算法，使我们的机器人能够实现亚毫米级精度的操作任务（优于人类手部微颤极限）。最后是我们的Embodied Brain带来的特定场景下的泛化性作业能力的提升”。

简单来说，人形机器人可分为硬件本体、管运动的小脑和管感知的大脑三部分。

以本体为例，灵宝CASBOT强调稳定可靠的本体硬件平台，搭载RGBD相机、激光雷达和IMU等传感器及显示屏，能够进行视觉和听觉的双重交互；集成核心控制器单元负责算法处理与整机通信，可实现自主导航与避障；配备快拆背包式结构高能量密度电池，整机续航超4小时；单腿6个自由度采用高强度金属材料加工复杂曲面，形成中间加固的超薄空心腔体保证结构稳定性和抗冲击性。

一个更直接更公开的表现发生在人形机器人半马比赛中，“我们原本预期两台机器人轮流走3—5公里，结果第一台自己一口气走了5公里”，灵宝CASBOT算法工程师王羽琪告诉北京商报记者，整个团队对CASBOT SE电池的续航能力和硬件的稳定性感到惊讶。

在这次比赛中，灵宝CASBOT秉承着“不求最快但求稳定”的原则，最终CASBOT SE达成目标，第一次两台机器人合作走了8公里，用时2小时25分，且没有摔倒。“我们对自己模型的稳定性有信心”，王羽琪赛前就觉得SE不会摔。

替人类在危险环境下工作

2025年以来，春晚、半程马拉松、运动会等一系列面向公众的曝光，让人形机器人的热度始终在高点，人形机器人实际的工作场景却不被外界熟悉。

按照灵宝CASBOT的规划，人形机器人的应用场景分为结构化场景，包括协作、制造、装配应用；定制型场景，包括井下作业、特种作业；开放性场景，包括养老陪护、家政服务、娱乐互动。

以目前已经开始交付的CASBOT 01为例，客户包括科研高校、能源客户。科研高校客户使用CASBOT 01主要用于研究和教学。在研究方面，高校利用机器人进行各种前沿技术的开发和验证，如新型算法的研究、新材料的应用测试等。在教学方面，机器人作为教学工具，帮助学生更好地理解和掌握机器人相关的理论知识和实践技能。

对于能源客户而言，他们将人形机器人应用于危险环境中的设备巡检、故障排查等工作。比如在矿井或核电站等场所，机器人可以代替人工进入可能存在危险的区域执行任务，保障人员安全。

通过和客户的对接，灵宝CASBOT发现客户更关注人形机器人是否能够在特定场景下高效、稳定地完成任务，要求机器人“稳定干活，而非炫技”。并且看机器人是否具备良好的易用性和可扩展性，以便根据实际需求进行定制化开发和升级。

在与张正涛的沟通中，他也常以工业场景为例，这或许与创始团队的经历有关。2016年，张正涛成立中科慧远，把光学智能检测系统应用于包括手机盖板玻璃在内的标准化工业品的无损自动检测，做到了细分领域第一。

在他看来，工业肯定是人形机器人首先应用的场景。“我们有比较清晰的商业化路径，先工业再家庭，先在半结构化环境里，再去泛化的环境”，张正涛说。

· 对话 ·

灵宝CASBOT创始人兼董事长张正涛：

需警惕泡沫风险

Q：当下人形机器人还处于相对早期的阶段，现在受到的高关注对行业发展是好是坏？

A：目前人形机器人产业的高关注度是一把双刃剑。2024年国内人形机器人融资额超200亿元，各大投资机构给行业注入了资金活力，推动了人形机器人技术的研发与创新。多项政策的出台，给行业提供了明确的研发导向和场景落地支持。公众的关注可以提升社会对人形机器人的认知度和接受度，促进市场需求的增长，媒体和学术界的广泛关注也有助于吸引更多优秀人才加入这个行业，形成良性循环。

但社会各界过高的期望值可能导致短期内无法满足市场需求，或者引发过度炒作等问题。只有将热度转化为对核心技术的耐心投入，才能避免重蹈其他行业“概念炒作—泡沫破裂”的覆辙，推动人形机器人从“实验室明星”迈向“产业支柱”。

Q：2024年您提到机器人行业开始迈向“智能+物理”深度融合的全新阶段，具体在工业场景，这种融合将带来什么变化？客户对这种变化有怎样的反应？

A：在“智能+物理”深度融合阶段，灵巧手像人的手一样灵活这是物理部分，机器人会具有很强的泛化能力，很快就能学会多种产品质检的操作方式，同时把数据传给工厂的大脑，再跟灵巧手做硬件的结合，这种深度融合在工业里的影响力是很大的，比如机器人可以在2—3小时学会做一种型号产品的质检。

从年前开始，很多细分领域的世界级制造业企业主动来谈，有一家梳理出了从易到难的11个场景，以开放的心态让我们去尝试，现在整个行业都在寻求类似的合作方式。基本上我们的机器人可以2—3个月进行一次技术迭代，这个迭代包括硬件+软件，以及一定程度上的场景结合。

Q：现在大厂都在加大AI布局投入，切入具身智能的也不少，作为创业公司会感受到压力吗？

A：大厂入局对我们来说既是挑战也是机遇。一方面，大厂在算力、资金和生态整合上具有优势，比如谷歌、英伟达通过开源平台降低行业技术门槛，让产业链加速成熟；另一方面，具身智能领域还没有形成垄断格局，创业公司凭借垂直场景深耕和技术差异化是有突围机会的。国家对人工智能和机器人产业的支持也为创业公司提供了很好的发展环境。尽管面临激烈竞争，但我们会通过差异化竞争策略，找到属于自己的市场定位和发展路径。

北京商报记者 魏蔚